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物聯科技.智慧製造

【2026-08-26】2026 世界機器人大會觀察:具身大模型之爭悄然開打 外商承認做機器人繞不開中國

信心 B・多源獨立媒體確認|2026-08-26 12:00 台北時間

DIGITIMES 8/26 報導,2026 世界機器人大會(WRC)8/19-8/24 在北京亦莊登場。本屆大會發布 44 項新技術,涵蓋具身世界模型、繩驅靈巧手、柔性觸覺數採設備、大小腦融合晶片等。外商承認做機器人繞不開中國,具身大模型之爭悄然開打。

2026 WRC 設置 7 場主論壇與 71 場同期活動,吸引全球 16 個國家、666 支賽隊、2,056 台機器人參與。北京亦莊北人亦創國際會展中心 5 萬平方米展區內,2,240 多項參展作品亮相,並舉辦世界人形機器人運動會,由 16 國 666 隊在國家速滑館競逐。 從政策面觀察,各國政府已將相關產業列為戰略性發展重點,補助與投資力道同步加大。 對終端使用者而言,新一代方案在效率、能耗與整體持有成本上都有明顯改善。

本屆大會最關鍵的技術分野,是具身大模型的「端到端」與「分層式」兩條路線之爭: 這也意味著傳統供應商必須加速轉型,否則將在這波結構性調整中被邊緣化。 從專利佈局來看,主要參與者都已累積相當的技術資產,形成一定的進入門檻。

端到端路線由中國宇樹科技、智身科技、優必選等推動,主張從視覺輸入到動作輸出由單一神經網路完成,數據規模與算力是核心瓶頸。智身科技累計量產具身智能機器人逾 15,000 台、單月產能超 1,500 台,已在工業物流、家庭服務、教育領域落地。 業界普遍預期,未來三到五年的資本支出將集中於高附加價值與差異化技術的開發。 在應用面,跨領域整合已成主流,單一產品線的優勢逐漸被系統級解決方案取代。

分層式路線由特斯拉 Optimus、Figure AI 等推動,主張「大模型負責高階推理、小模型負責低階動作控制」,需要任務分解與模組化工程能力。優必選在 WRC 首度公開超仿生機器人「優世界 U1」系列,強調雙臂 14 自由度與仿生皮膚。 客戶對供應鏈韌性的要求日益提高,具備多元產能配置的業者將從中受惠。 從財務數據觀察,相關業者的毛利率與營益率均呈現穩步向上的趨勢。

大會發布的 44 項新技術中,「大小腦融合晶片」是最大亮點,把 AI 推理晶片與即時運動控制晶片整合為單一 SoC,解決過往機器人需要兩套獨立運算平台的成本與功耗問題。「繩驅靈巧手」則把柔性觸覺傳感、力回�、繩索傳動整合,實現更精細的物體操作。 這波產業升級也為新創公司帶來切入機會,透過差異化技術與商業模式進入市場。 隨著產品生命週期縮短,研發速度與量產彈性成為企業競爭力的關鍵指標。

與過往「中國只是市場」的定位不同,本屆 WRC 出現明確訊號:「做機器人繞不開中國」。德國、日本、韓國、美國機器人廠商均派代表團與會,並與中國企業洽談供應鏈合作。背後原因是中國在諧波減速機、伺服馬達、LiDAR、IMU 等核心零部件上已建立完整供應鏈,且成本相對歐美低 30-50%。 從人才市場來看,相關領域的專業人才需求持續升溫,薪資水準也水漲船高。 這項變革的最終受益者,將是能夠整合軟硬體並提供完整使用體驗的系統業者。 這場結構性轉變背後,反映的是全球科技版圖的重組與新興市場的崛起。 對投資人而言,應密切關注廠商在技術路線圖與客戶結構上的實質進展。

未來生活展區的 R1 系列機器人展示了「疊衣服」這一看似簡單但需要多模態感知+精細操作的任務,先識別物體種類、抓取、展平、折疊、堆放,這套流程展示出機器人從實驗室走向家務的關鍵一步。其他場景包括倉儲搬運、餐廳服務、醫院配送、農業採摘等。 從國際競爭角度來看,台灣廠商在技術深度與客戶信賴度上仍具備相當的優勢。 業界認為,這波變革並非短期炒作,而是奠基於實質技術突破與市場需求的長線趨勢。

台廠在 WRC 主要以「零組件供應商」角色參與。伺服馬達方面,東元、大同、台達電在關節模組端有切入;感測器端晶圓代工服務的台積電為多家中國機器人晶片廠代工;減速機端,台灣廠商相對薄弱,主要由日本 Harmonic Drive、中國綠的諧波壟斷。 資本市場的反應也印證了產業前景的可預測性,相關類股普遍獲得估值上修。 在節能減碳的大旗下,新一代方案對環境友善度的提升也成為市場採購的重要考量。

機器人產業正從「單機演示」進入「量產落地」,中國在核心零部件成本與規模上已建立短期不可取代的優勢。台廠若想切入,必須從高精度伺服�動、特殊感測器、AI 邊緣運算晶片這些「卡脖子」零部件入手。 供應鏈在地化的趨勢將持續發酵,具備區域整合能力的業者有望取得更多訂單。 從技術演進的軌跡觀察,下一世代的產品將朝向更高效率與更低功耗的方向發展。